檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "李維楨".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="林紀穎"
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摘要 結合影像感測器的機器人應用十分廣泛，若想達到精準地控制，攝影機校正的步驟是必須的，然而實際應用時可能發生人為碰撞或是因視野不佳導致攝影機被移動的情況，如此勢必要花費更多成本在重新進行攝影機校…
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機器人加入影像感測器可提升機器人使用效能，然而繁雜的相機校正步驟卻降低系統的實用度，本研究利用不需相機校正之影像伺服控制演算法取代相機校正的步驟，提高機器人影像伺服系統的實用度。本研究藉由模擬與實驗…
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近年來自動化科技蓬勃發展，相對的帶動機器人系統逐步提升，其應用層面遍及了工業界及生活周遭；然而機器人要能在空間中順利移動並協助人們完成指派的任務，其必須具備自行導航的能力。如今以視覺為主的導航應用甚…
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由於科技發展使得人類生活邁入都市化的影響之下，而產生了許多的垃圾是必須急迫解決的環境問題。而為了解決該環境問題除了節約能源外，另一個常見的作法即是資源回收。目前進行資源回收的常見方法都是以人工方…